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算法工程師：

職位描述：

研發方向：康復機器人、機械臂、等速、經顱磁等康復設備、醫療設備。

崗位要求:

1. 本科及以上學歷，電子工程、自動控制、電氣工程等相關專業，3年以上電機控制工作經驗，優秀者可放寬；

2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一種（C#優先考慮）;

3. 熟悉常見的數據結構和設計模式;

4. 至少熟悉一種GUI設計框架；

5. 熟悉Windows,Linux開發，具備一定的嵌入式開發經驗

6. 有(移動)機器人相關工作經驗(上位機，導航，路徑規劃，傳感器)優先,

7. 熟悉機器人學,控制工程等

崗位職責:

1、 基于機器人SDK和業務場景,進行應用開發,開發內容可能涵蓋軌跡規劃,力控,溫控,路徑規劃等.

2、 參與軟硬件聯調、系統聯調與集成測試;

3、 負麥解決產品軟件BUG，持續優化與提升產品性能、穩定性與可靠性

4、 根據公司研發流程，編寫相應的軟件開發文檔負責公司機器人產品的軌跡規劃、路徑規劃算法開發工作

3、 具有較好的數學功底，精通機器人運動規劃、運動控制，運動學或動力學算法；

4. 有康復醫療企業的工作經驗，有上位機開發經驗，熟悉相關語言平臺。

5. 有電等速產品算法研發經驗優先，（等速：多關節等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關節進行等速、等張、等長、離心、向心、持續被動等相關項目的評定與訓練）

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上班地點：武漢市漢陽區九州通集團總部大廈
五險一金
雙休、節假日休
8:30-12:00、13:40-18:10