LiDAR（光检测和测距）涡街流量计为机器人防撞提供了高科技解决方案。它们按照飞行时间原理运行，从扫描仪发出的光撞击机器人前方的障碍物，然后反弹回涡街流量计。光从光源传播到物体再返回到检测器所花费的时间用于计算机器人与物体之间的距离。3,5,6旋转LiDAR系统采用电动机旋转涡街流量计或使激光束转向以扫描其整个环境。

    涡街流量计可提供机器人环境的实时，精确的地图，即使在动态情况下也能实现精确的防撞和避障。但是，它们通常很昂贵，并且每秒提供数千个数据点，导致需要大量处理能力进行分析的大量数据。这导致消耗大量能量的昂贵系统。3,5此外，激光还会伤害人眼，因此必须将涡街流量计安装在地面上，以符合安全规定。

    精心布置的距离涡街流量计可提供价格的一小部分3D覆盖
    使用策略性放置的距离涡街流量计，可以创建“选择点云”，以提供比常规环境扫描ToF技术更精简，更具成本效益的解决方案。这也可以作为全面环境扫描的补充，并以很少的成本提供冗余。

 

 

    借助正确的涡街流量计配置，移动机器人只需使用几个单点距离涡街流量计即可监控其环境并执行防碰撞，与建模和解释其完整的3D环境相比，可显着降低成本和系统复杂性。

    TeraRanger Hub Evo-移动机器人导航的灵活解决方案
    所述TeraRanger埃沃从Terabee是ToF涡街流量计，它使用人眼安全红外LED光来测量距离。意识到位置灵活性的需求，Terabee创建了TeraRanger Hub Evo。集线器是一个小巧的八角形板，允许用户连接多达八个TeraRanger Evo距离涡街流量计，并将其放置在所需的任何配置中。TeraRanger Hub Evo使您可以使用简单的系统跟踪多个角度。这种无与伦比的灵活性使客户可以选择在机器人周围进行监视的区域和轴，并且可以将系统调整为适合不同的应用。这种灵活的方法也使原型制作变得快速而简单。

    eraRanger涡街流量计使用完全人眼安全的红外LED替代激光束。这意味着涡街流量计可以比涡街流量计安装在更重要的位置，视力损害的风险为零。

    借助TeraRanger Hub Evo，机器人可以在仓库和其他工业环境中成功进行机动，避免与托盘，机械和人员碰撞。这种简单的解决方案可降低整个系统的成本，功耗，尺寸和重量。而且，如果您已经有了其他技术，则TeraRanger Hub Evo和Evo涡街流量计可以添加额外的功能并以低成本提高安全性。

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