一、鄭研院簡介

哈工大鄭州研究院暨哈工大產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地（鄭州）是哈工大與鄭州市以服務區(qū)域經(jīng)濟和學校發(fā)展的貢獻度為導向，共同舉辦的具備科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、國際合作等綜合職能的事業(yè)單位（新型研發(fā)機構(gòu)）。圍繞醫(yī)學健康、光電融合、電子信息、智能制造、新能源、智能建造、未來技術(shù)等領(lǐng)域，推動河南省創(chuàng)新驅(qū)動、科教興省、人才強省發(fā)展戰(zhàn)略實施，鄭州國家中心城市、國家區(qū)域科技創(chuàng)新中心建設。研究院坐落于風景秀麗的鄭東新區(qū)龍湖北側(cè)，總建筑面積約25萬平方米，區(qū)位交通優(yōu)越，服務配套完善，生態(tài)環(huán)境宜人。

研究院目前已有多支由國家級高層次、青年人才領(lǐng)銜的團隊入駐，首批設備投入超2億元，同在鄭20余家頭部企業(yè)相繼開展了科技研發(fā)、研究生聯(lián)培等合作。作為哈工大在鄭總體牽頭單位，研究院堅持以習近平總書記致哈工大建校一百周年賀信精神為引領(lǐng)，秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”校訓，繼承“大師+團隊”傳統(tǒng)和特色，依托哈工大特種環(huán)境復合材料技術(shù)、金屬精密熱加工、先進焊接與連接、機器人技術(shù)與系統(tǒng)、可調(diào)諧（氣體）激光技術(shù)、極端環(huán)境營養(yǎng)分子的合成轉(zhuǎn)化與分離技術(shù)、中俄先進能源動力技術(shù)“一帶一路”等國家級實驗室和航空航天軸承技術(shù)與裝備、微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造、生物大數(shù)據(jù)、電驅(qū)動與電推進技術(shù)等省部級實驗室科研資源，致力于打造立足鄭州、服務河南、輻射中部地區(qū)最具影響力的高水平創(chuàng)新平臺和人才高地。現(xiàn)竭誠歡迎海內(nèi)外杰出英才加盟，共創(chuàng)輝煌！

二、醫(yī)學健康研究院（運動康復與助殘機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）簡介

（一）依托平臺：哈工大鄭州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機器人與系統(tǒng)國家重點實驗室

（二）研究方向：運動康復與助殘機器人系統(tǒng)。

（三）團隊情況：助老助殘技術(shù)與系統(tǒng)研究所依托哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，是哈爾濱工業(yè)大學“211”工程、“985”和“雙一流”重點學科項目中重點建設的實驗平臺之一。實驗室近五年承擔國防科工委、“973”計劃、“863”計劃、國家及省市自然科學基金、企業(yè)等項目30多項，獲省部級科技獎2項。在外骨骼助力機器人、仿生機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡自生長算法、cpg建模與控制算法、基于深度強化學習的機器人控制算法等方面開展了大量工作，取得了有特色的研究成果。積累了豐富的經(jīng)驗與技術(shù)儲備，其研究總體達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。實驗室擁有機器人領(lǐng)域團隊核心成員教授1人，副教授3人、博士后1人；具有同時培養(yǎng)30-40名研究生的能力（目前，實驗室在讀博士研究生16人，碩士研究生15人）。近五年，發(fā)表機器人領(lǐng)域高水平論文100余篇，其中，sci檢索60余篇，ei檢索論文40余篇，申請發(fā)明專利20余項，其中授權(quán)發(fā)明專利10余項。

（四）研究成果、產(chǎn)品：

團隊先期完成了通用作業(yè)型和負重行走型兩代外骨骼助力機器人樣機；形成了一套通用的人機耦合系統(tǒng)構(gòu)型的設計理念和方法，建立人機連接的物理基礎(chǔ)，實現(xiàn)了人機之間的運動信息共享和能量耦合，解決載荷傳遞和運動干涉等問題；提出了基于人體逆動力學模型的人體運動意圖解算方法，可實現(xiàn)動態(tài)求解，獲得的運動意圖超前于人體的動作，據(jù)此實現(xiàn)了“主動助力”；基于人體能量流動特性分析，提出了將關(guān)節(jié)做功通過遺傳算法自動尋優(yōu)解耦成主動驅(qū)動、彈性驅(qū)動、阻尼驅(qū)動，利用固有的低能耗特性的彈性、阻力元件替代主動驅(qū)動元件，顯著降低關(guān)節(jié)能耗。

（五）建設目標

5年內(nèi)工作目標：

1.完成助力行走機器人、康復訓練機器人系統(tǒng)機理研究、樣機制作及產(chǎn)品化，推動癱瘓患者助行領(lǐng)域內(nèi)新理論、新方法以及新技術(shù)的發(fā)展，搶占知識產(chǎn)權(quán)，尋求與企業(yè)的合作，陸續(xù)形成標準化、模塊化、系列化產(chǎn)品，并由逐漸推廣至醫(yī)療、助殘、康復等領(lǐng)域。申請專利20項。

2.初步實現(xiàn)基于腦電信號的運動意識解析及驗證，探索基于經(jīng)皮肌肉電刺激重建偏癱患側(cè)肢體運動。發(fā)表高水平學術(shù)論文（sci/ei）20篇；

10年內(nèi)工作目標：

1.模擬患者受損的腦運動神經(jīng)，實現(xiàn)將運動意識編碼成為步態(tài)運動中多肌群協(xié)同動作的運動指令，使患肢準確執(zhí)行來自運動神經(jīng)模型的運動指令，實現(xiàn)步態(tài)運動。總結(jié)形成“基于腦運動功能重塑的運動康復”新方法、新理論。

2.形成系列產(chǎn)業(yè)化成果，包括外骨骼被動訓練裝置、mes理療設備、外骨骼型mes有感訓練、助力與代償裝備、基于emg和自體肌肉的腦控增強系統(tǒng)、基于植入式神經(jīng)電極的神經(jīng)搭橋nmes系統(tǒng)，最終實現(xiàn)植入式神經(jīng)控制器解決腦卒中癱瘓問題。

三、負責人介紹

李滿天，哈爾濱工業(yè)大學機電學院副教授、博士生導師，主要從事仿生機器、移動機器人的研發(fā)。特種機器人標委會委員、中國宇航學會機器人分會會員、中國指揮控制學會無人系統(tǒng)分會會員。發(fā)表論文50余篇，其中sci檢索15篇、ei檢索36篇。獲得國發(fā)明專利18項。獲得黑龍江省科技進步二等獎1項、中國人民武裝警察部隊技術(shù)發(fā)明二等獎1項、國家教學成果二等獎1項。承擔國防973項目課題1項、國家自然科學基金項目2項，國家863計劃項目4項，國防基礎(chǔ)科研項目2項，參加國家自然科學基金項目4項、863計劃項目3項，橫向項目5項。

個人主頁：http://homepage.hit.edu.cn/limantian

四、招聘研究方向

1.有感運動康復訓練機理方向；

2.感知、認知、控制及運動的人機交互技術(shù)方向；

3.運動神經(jīng)信號的解析與合成研究方向；

4.助老助殘機器人方向。

五、招聘崗位

（一）領(lǐng)軍人才

申報條件：在學術(shù)前沿領(lǐng)域取得國際同行公認的高水平原創(chuàng)性研究成果，國家級高層次人才計劃入選者、國家級科技獎勵一等獎主要完成人、國家級科研平臺負責人、國家級重大項目（團隊）負責人/首席科學家以及相當于上述水平人才。年齡原則上不超過50周歲。

（二）卓越人才

申報條件：具有良好的創(chuàng)新發(fā)展?jié)摿蛧H化學術(shù)視野，國家級青年人才計劃入選者、國家級科技獎勵二等獎主要完成人、國家級科研平臺相關(guān)負責人、國家級重點項目（團隊）負責人/首席科學家以及相當于上述水平人才。年齡原則上不超過40周歲。

（三）拔尖人才

申報條件：水平居于本學科領(lǐng)域同年齡段學者前列，具有沖擊國家級青年人才計劃潛力的青年拔尖人才（以及相當于上述水平人才），年齡原則上不超過35周歲。

（四）研究員系列崗位

申報條件：一般應具有博士學位，身心健康，學術(shù)水平原則上已達到哈工大正高、副高、中級崗位申報基本要求或達到同層次高校院所對應崗位申報基本要求，研究員年齡原則上不超過40周歲，副研究員年齡原則上不超過35周歲，獲聘后可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

1.研究員a檔/b檔

申報條件：

（1）已獲得博士學位，身心健康，具有良好的學術(shù)道德，年齡原則上不超過40周歲，可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學、研究機構(gòu)在（出）站博士后且學術(shù)水平已基本達到國內(nèi)知名高校、科研院所正高級崗位相當層次者可申請此崗位。

2.副研究員a檔/b檔

申報條件：

（1）已獲得博士學位，身心健康，具有良好的學術(shù)道德，年齡原則上不超過35周歲，可全職到崗長期穩(wěn)定工作。

（2）海內(nèi)外著名大學、研究機構(gòu)畢業(yè)的博士、在（出）站博士后且學術(shù)水平已基本達到國內(nèi)知名高校、科研院所副高級崗位相當層次者可申請此崗位。

（五）優(yōu)秀/常規(guī)博士后

申報條件：

（1）海內(nèi)外知名大學博士畢業(yè)生（近三年內(nèi)畢業(yè)或半年內(nèi)可獲得博士學位），身心健康，具有良好的學術(shù)道德，優(yōu)秀博士后年齡原則上不超過32周歲，常規(guī)博士后年齡原則上不超過35周歲。

（2）立志從事科學研究，具有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，掌握相關(guān)研究領(lǐng)域?qū)嶒灱夹g(shù)，邏輯思維嚴謹，能夠吃苦耐勞，有較強的自我學習能力、獨立科研能力、組織協(xié)調(diào)能力及團隊合作精神。

（3）具有良好的英文溝通、閱讀和寫作能力，能獨立申報中國博士后科學基金、國家自然科學基金青年基金等項目。

（4）具有機器人、人體運動功能康復、助老助殘裝備等相關(guān)專業(yè)及交叉學科背景者，或具備相關(guān)項目申報、實施經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。

博士后合作導師信息

導師姓名

合作研究方向

個人主頁

郵箱

李滿天

康復與助殘機器人

http://homepage.hit.edu.cn/limantian

limt@hit.edu.cn

六、薪酬待遇及支持條件

（一）年薪、科研保障及安家支持

哈工大鄭州研究院將為入職者提供富有競爭力的、能夠使其安心學術(shù)的年薪、安家費、科研啟動經(jīng)費待遇（高層次人才和研究員系列詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0802/c13996a279564/page.htm，博士后詳情見http://zri.hit.edu.cn/2022/0531/c13996a275342/page.htm）,同時，將視引進人才的實際科研工作需要，在實驗室空間、團隊配備、研究生招生指標等方面給予充分支持。

（二）其他待遇

哈工大鄭州研究院將協(xié)助入職者申請人才公寓、省市人才獎補，協(xié)助解決子女入學入托問題，為引進人才解決后顧之憂。

七、應聘方式

請應聘者將個人詳細簡歷（包含學習、工作、科研、教學等相關(guān)履歷及未來研究計劃）發(fā)送至36804669@qq.com并抄送至研究院人才辦公室官方郵箱talents_hitzri@hit.edu.cn。郵件主題請按照“申報崗位+姓名+研究方向+二級機構(gòu)名稱+今日招聘網(wǎng)jrzp.com”格式命名，例如“常規(guī)博士后+張三+運動康復與助殘機器人系統(tǒng)方向+醫(yī)學健康研究院（運動康復與助殘機器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域）+今日招聘網(wǎng)jrzp.com”。

聯(lián)系人：王鵬飛老師

聯(lián)系電話：18904518766

地址：河南省鄭州市鄭東新區(qū)龍源東七街26號

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https://zri.hit.edu.cn/2022/1031/c14156a283403/page.htm